Czy to w przemyśle produkcyjnym do automatyzacji procesów intralogistycznych, czy w placówkach opieki zdrowotnej do wspierania personelu pielęgniarskiego w transporcie towarów medycznych - francuska firma Meanwhile opracowuje do tego celu autonomiczne, mobilne roboty. W nowym modelu XuP-Stacker do ruchów pionowych i poziomych wykorzystywane są osie liniowe i prowadnice szynowe firmy HIWIN GmbH.

Nowy robot od specjalisty w dziedzinie autonomicznej robotyki mobilnej Meanwhile może przetransportować kilka kontenerów o różnych rozmiarach podczas jednego przejazdu. Założony w 2017 roku start-up optymalizuje procesy intralogistyczne w firmach z różnych sektorów. „XuP-Stacker to robot mobilny, który opracowaliśmy w oparciu o problem rynkowy, a nie konkretny problem klienta” - mówi Noémie Kuiesine, Marketing Manager w Meanwhile. „Zidentyfikowaliśmy i ustaliliśmy priorytety potrzeb w zakresie procesów intralogistycznych i opracowaliśmy robota, który może być używany w kilku branżach jednocześnie”. Zintegrowany modułowy chwytak umożliwia podnoszenie i odkładanie dowolnego typu pojemnika, tacy lub kartonu. Nowa układarka XuP jest zatem w stanie zoptymalizować procesy intralogistyczne. Podobnie jak wszystkie roboty, układarka XuP również posiada inteligentny system lokalizacji i nawigacji oparty na technologii lidar. Robot może zlokalizować się w dowolnym momencie, dynamicznie omija niezamapowane przeszkody i stale dostosowuje swoją trasę.

Aby wykonać pionowe ruchy chwytaka, firma Meanwhile poszukiwała liniowego systemu napędowego o wysokim stopniu synchronizacji i precyzji. „Ważna była dla nas również pełna integracja układu napędowego z robotem oraz minimalistyczny design i estetyka” - podkreśla Noémie Kuiesine, Marketing Manager w firmie Meanwhile. W związku z tym wybór padł na osie liniowe z napędem wrzeciona (HM-S) firmy HIWIN GmbH. Specjalista w dziedzinie technologii ruchu z Offenburga otrzymał już nagrodę reddot Design Award za projekt swoich osi.

Kompaktowe osie liniowe z napędem wrzecionowym pozycjonują chwytak na odpowiedniej wysokości, na której pojemniki mają być podnoszone i odkładane w obszarze załadunku. Oś HM-S bazuje na aluminiowym profilu bazowym, w którym zintegrowane prowadnice szynowe bezpiecznie przenoszą siły i momenty obrotowe z wózka na profil osi. Zintegrowane napędy śrubowo-toczne HIWIN zapewniają precyzyjne pozycjonowanie dzięki wysokiej dokładności skoku i sztywności. Stalowa taśma osłonowa, utrzymywana w bezpiecznej pozycji przez zintegrowane taśmy magnetyczne, zapobiega przedostawaniu się brudu i kurzu do wnętrza osi. Osie HIWIN mogą być dostosowane do specyficznych wymagań aplikacji dzięki zaawansowanej zasadzie modułowej. Narzędzia do projektowania i konfiguratory dostępne online zapewniają użytkownikom optymalne wsparcie przy wyborze odpowiedniego produktu. „Dzięki konfiguratorowi mogliśmy skonfigurować oś zgodnie z naszymi pomysłami. Było to bardzo pomocne na etapie projektowania”, mówi Noémie Kuiesine, Marketing Manager w Meanwhile.

Poza zainstalowanymi osiami liniowymi, Meanwhile opiera się również na prowadnicach szynowych firmy HIWIN. Prowadnice rozszerzają obszar roboczy zgarniacza w kierunku poziomym. Zastosowano miniaturowe szyny prowadzące z serii MGN. „Dzięki kompaktowej i lekkiej konstrukcji małe prowadnice szynowe idealnie pasują do układarki XuP i jej ograniczeń przestrzennych”, wyjaśnia Noémie Kuiesine, kierownik ds. marketingu w firmie Meanwhile. Pomimo niewielkich wymiarów, profil powierzchni jezdnej gwarantuje równomierne wsparcie ładunku ze wszystkich kierunków.

„Jesteśmy bardzo zadowoleni z produktów HIWIN. Doceniamy również szybki czas dostawy i fachowe doradztwo ze strony całego zespołu”, mówi Noémie Kuiesine, kierownik ds. marketingu w firmie Meanwhile. „Z pewnością nie zawahamy się ponownie skontaktować z HIWIN w sprawie naszych kolejnych projektów”.

Obejrzyj wideo już teraz!