Dimensions | |||
---|---|---|---|
LX | Longueur totale de l’axe X | LX = LST + 667 | mm |
LY | Longueur totale de l’axe Y | LY = LST + 586 | mm |
LZ | Longueur totale de l’axe Z | LZ = LST + 399,5 | mm |
Chaîne porte câble | |||
---|---|---|---|
Section transversale interne de l’axe X l × H | 75 × 35 | mm | |
Section transversale interne de l’axe Y l × H | 77 × 25 | mm | |
Section transversale interne de l’axe Z l × H | 57 × 25 | mm | |
Rayon de courbure de l’axe X | 100 | mm | |
Rayon de courbure de l’axe Y | 100 | mm | |
Rayon de courbure de l’axe Z | 75 | mm | |
LXe | Position finale si zéro électrique de l’axe X | 159,5 | mm |
LYe | Position finale si zéro électrique de l’axe Y | 63 | mm |
LZe | Position finale si zéro électrique de l’axe Z | 282,5 - LST/2 | mm |
LXe | Position finale si zéro mécanique de l’axe X | 169,5 | mm |
LYe | Position finale si zéro mécanique de l’axe Y | 48 | mm |
LZe | Position finale si zéro mécanique de l’axe Z | 275 - LST/2 | mm |
Données techniques générales | |||
---|---|---|---|
Type d’axe X | HD3N | ||
Type d’axe Y | HT200B-C | ||
Type d’axe Z | HC060B | ||
Type de chariot de l’axe X | L | ||
Type de chariot de l’axe Y | S | ||
Type de chariot de l’axe Z | S | ||
Fx_max | Force d’avance max. de l’axe X | 1852 | N |
Fx_max | Force d’avance max. de l’axe Y | 3000 | N |
Fx_max | Force d’avance max. de l’axe Z | 983 | N |
vmax | Vitesse max. de l’axe X | 5 | m/s |
vmax | Vitesse max. de l’axe Y | 5 | m/s |
vmax | Vitesse max. de l’axe Z | 5 | m/s |
amax | Accélération max. de l’axe X | 30 | m/s² |
amax | Accélération max. de l’axe Y | 30 | m/s² |
amax | Accélération max. de l’axe Z | 30 | m/s² |
Ma_max | Couple d’entraînement max. de l’axe X | 56 | Nm |
Ma_max | Couple d’entraînement max. de l’axe Y | 88 | Nm |
Ma_max | Couple d’entraînement max. de l’axe Z | 27 | Nm |
Course max. de l’axe X | 5000 | mm | |
Course max. de l’axe Y | 1550 | mm | |
Course max. de l’axe Z | 800 | mm |
Entraînement | |||
---|---|---|---|
Élément d’entraînement de l’axe X | B35HTD5 | ||
Élément d’entraînement de l’axe Y | B50HTD8 | ||
Élément d’entraînement de l’axe Z | B30HTD5 | ||
Constante d’avance de l’axe X | 190 | mm/U | |
Constante d’avance de l’axe Y | 184 | mm/U | |
Constante d’avance de l’axe Z | 170 | mm/U | |
Diamètre efficace de la poulie de courroie crantée de l’axe X | 60,48 | mm | |
Diamètre efficace de la poulie de courroie crantée de l’axe Y | 58,57 | mm | |
Diamètre efficace de la poulie de courroie crantée de l’axe Z | 54,11 | mm |
Valeurs mécaniques caractéristiques | |||
---|---|---|---|
Masse déplacée de l’axe z pour une course 0 | 2,24 | kg | |
Masse déplacée de l’axe Z par course de 1 m | 5,17 | kg/m | |
Masse déplacée de l’axe X pour une course 0 de l’axe Z | 12,84 | kg | |
Masse déplacée de l’axe X pour une course 0 des axes Y et Z | 34,2 | kg | |
Masse déplacée par course de 1 m de l’axe Y | 17,57 | kg/m | |
Masse du système global de l’axe X pour une course 0 des axes X, Y et Z | 55,52 | kg | |
Masse du système global par course de 1 m de l’axe X | 19,73 | kg/m | |
Masse du système global par course de 1 m de l’axe Y | 28,01 | kg/m | |
Masse du système global par course de 1 m de l’axe Z | 5,17 | kg/m |
Désignation | Catégorie | Produit | Taille | Langue |
---|---|---|---|---|
Axes à courroie HM-B, HT-B, HB-B,HC-B, HD, HS | Instructions de montage | Systèmes mono & multi-axes | 11 MB | |
Systèmes d’axes HS3 | Fiche de projet | Systèmes mono & multi-axes | 151 KB | |
Axes linéaires et systèmes d’axes HX | Catalogue | Systèmes mono & multi-axes | 13 MB |
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