A HIWIN Ball Spline, amely golyócsapos tengelyként is ismert, elsősorban egy acélgolyókkal töltött anyából és egy több párban elhelyezett hosszanti hornyokkal ellátott orsóból áll. Az acélgolyók az anya és az orsó közötti futópályákon zárt körben gördülnek, és lehetővé teszik, hogy az anya alacsony súrlódással és nagy pontossággal lineárisan mozogjon az orsó mentén. Az acélgolyók és a futópálya közötti szögérintkezés az anyában és az orsóban lehetővé teszi a radiális erők és nyomatékok felvételét.