Les réactifs doivent être transportés rapidement, avec précision et de manière reproductible dans un ositionner les échantillons

automatisé. Les mouvements linéaires et rotatifs nécessaires pour le positionnement des échantillons sont assurés par une Ball Spline.

Il s’agit d’une combinaison entre un écrou de vis à billes et un écrou d’arbre à encoches fonctionnant tous les deux sur une vis rectifiée. En fonction des écrous entraînés, une seule vis permet d’obtenir des déplacements rotatifs, linéaires et hélicoïdaux avec une précision absolue et une parfaite précision de positionnement. En raison de la superposition entre mouvement de levage et de rotation, il est possible de réduire considérablement la durée de cycle, en fonction des applications. En raison de ses dimensions compactes, cet élément d’entraînement est prédestiné pour être utilisé dans des groupes et éléments de machines dans des espaces réduits. Les ball spline – également appelées Ball screw Spline – sont utilisées notamment dans la technique médicale dans des stations de pipetage, pour l’analyse sanguine automatisée, ainsi que dans des robots SCARA, des machines de montage, des changeurs d’outils et des automates de chargement. L’utilisation de Ball Splines réduit également la construction et le montage à un minium, car seul un module d’entraînement doit être aligné et monté.