Dimensions
Tableau des spécifications | |||
---|---|---|---|
333 | Nm | ||
Couple de pointe lors de démarrage/arrêt | 333 | Nm | |
Vitesse de sortie maximale | 48 | 1/min | |
Vitesse de rotation nominale | 30 | 1/min | |
100 | |||
Démultiplication | 100 | ||
Courant maximal | 18,6 | A | |
Courant nominal | 4,65 | Aeff | |
Couple de décrochage max. | 313 | Nm | |
Rigidité au basculement | 53,9 | Nm/rad | |
Précision de positionnement | < 60 | arcsec | |
Répétabilité | ± 6 | arcsec | |
Poids | 6,9 | kg | |
Frein moteur | Sans frein moteur | ||
Encodeur | 23 bits absolu (multitour) |
Dimensions | |||
---|---|---|---|
LT | Longueur totale | 203,3 | mm |
L1 | 77,5 | mm | |
L2 | 32,5 | mm | |
L3 | 3,5 | mm | |
L4 | 15 | mm | |
D | Diamètre extérieur | 138 | mm |
D1 | 113 | mm | |
D2 | 112 | mm | |
D3 | 26 | mm | |
D4 | 108 | mm | |
B | 80 | mm |
Caractéristiques techniques | |||
---|---|---|---|
Démultiplication | 100 | ||
Couple de pointe lors de démarrage/arrêt | 333 | Nm |
Désignation | Catégorie | Produit | Taille | Langue |
---|---|---|---|---|
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