Le HIWIN Ball Spline, également connu sous l'appellation arbre cannelé à billes, est un guidage d’arbre protégé contre la torsion, qui se compose principalement d’un écrou rempli de billes en acier et d’une vis avec plusieurs encoches longitudinales disposées par paires. Les billes en acier roulent dans les voies de roulement entre l'écrou et la vis dans un circuit fermé et permettent à l’écrou d’effectuer un déplacement linéaire sans frottements le long de la vis avec une grande précision. Le contact coudé entre les billes en acier et la voie de roulement dans l’écrou et la vis permet l’absorption des forces radiales et des couples.